FICHE MODULE SI5 / M2 IFI

Vision par Ordinateur (Computer Vision) (1 ligne)

Le titre est en anglais ainsi que l'ensemble de la fiche si le cours est en anglais. L'enseignant a le choix de faire son cours en français ou en anglais. Ce choix doit être fait maintenant (et non pas après la première séance)

DUREE  : 8 semaines (évaluation comprise)

RESPONSABLE  : Théodore Papadopoulo, CR à l'INRIA
QUALITE/CV : Maître de Conférences, départements SI et MAM de Polytech.
Thèse en Vision par Ordinateur.
Activités de recherche au laboratoire I3S dans le domaine des grilles de calcul pour l'imagerie médicale.

RESUME (5 lignes) :

Ce cours concerne la partie géométrique de la Vision par Ordinateur, s'intéressant à la navigation autonome de robot ou à la reconstruction de scènes 3D à partir de photographies, pour ne citer que deux exemples. Il permet de s'initier aux techniques de base de la Vision par Ordinateur. Il débute par la modélisation des caméras ainsi que leur calibration mettant en oeuvre l'estimation des paramètres des modèles. On s'intéresse ensuite à la stéréoscopie et à ses applications. Enfin, d'autres méthodes de calibration et une application pratique à la réalisation de mosaïque (panorama) concluent ce module.

OBJECTIFS (2 lignes) : Initiation aux techniques de Vision par Ordinateur. Mise en oeuvre des techniques les plus répandues. Sensibilisation aux difficultés du domaine.

CONTENU (1 ligne par séance si possible au format [Titre ] [Nature (C / TD / TP)] [Durée] [Intervenant] ) : 

1. Calibration classique des caméras [C] [3h] [Lingrand]
2. Calibration classique des caméras: mise en oeuvre [TD] [4h] [Lingrand]
3. Stéréoscopie [C] [3h] [Lingrand]
4. Stéréoscopie [TD] [4h] [Lingrand]
5. Stéréoscopie [TD] [4h] [Lingrand]
6. Autres méthodes de calibration [C] [3h] [Papadopoulo]
7. Mosaïcing [C/TD] [3/4h] [Papadopoulo]

PREREQUIS :

• Algèbre linéaire de base (1er cycle universitaire)
• Bases du traitement d'images

BIBLIOGRAPHIE :

• 3D Computer Vision : a geometric Viewpoint, Olivier Faugeras, MIT Press, 1993
• Vision par Ordinateur : outils fondamentaux, Radu Horaud et Olivier Monga (en ligne: http://www.inrialpes.fr/movi/people/Horaud/livre-hermes.html)
• base de cours en ligne : http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/geom.htm
• La librairie OpenCV :
  • Introduction to programming with OpenCV by Gady Agam
  • CxCore
  • CvReference
  • CvAux
  • HighGui

SUPPORT de COURS :

MODE D’EVALUATION :

Quelque soit la langue du cours, c'est l'étudiant qui choisi la langue dans laquelle il sera évalué. La rédaction du sujet est dans la langue du cours (un cours en français aura un sujet en français, un cours en anglais aura un sujet en anglais).

Mettre une croix dans le mode d'évaluation choisi

AUTRES INFORMATIONS :

Si nous devions illustrer ces enseignements avec des visites d’entreprises locales, quelles seraient-elles ? : 

• Société Realviz (Sophia Antipolis) : dans le vif du sujet
• Société Keeneo (Sophia Antipolis) : sujet proche